在无缝管超声波自动探伤过程中，由于探头数目较多，因此在探伤过程中，为了保证每个探头能够进行有效范围的检测，必须采用相应的控制措施保证探头能够依次起落，这样才能够控制扫描盲区（50mm 以内）并符合自动化探伤的需求。探头自动起落控制属于电控的一部分，其基本原理是：计算机首先通过检测光电开关的信号，判断钢管是否进入探伤区，在固定的间隔内，得到传送机构的运行速度和距离，根据每个探头与光电开关的位置关系，判断探头的起与落。

探头起落控制工艺过程

在实际探伤中，判断钢管是否进入探伤区是由射式光电开关控制，对射式光电开关在通断的情况下分别有有 +24v 与 0v 两个电压值，通过转换电路的作用，转换为 +5v 与 0v 两个电压值，当钢管进入探伤区后遮住光电传感器，接收端不能得到光信号，计算机就得到一个低电平，反之计算机就得到一个高电平。经过这样的判断，可以确认钢管是否运行在探伤区，一旦钢管进入探伤区，通过监测行车的水平速度，不断的判断探头架上各组探头当前的运行位置，并根据各组探头与光电开关的实际距离，分别给出各组探头的落信号，控制探头的落动作。当钢管离开探伤区时，光电开关的接收断得到光信号，同时计算机检测各组探头与光电开关的位置，并根据各组探头与光电开关的实际距离，分别给出各组探头的起信号，控制探头的起动作。由于探头的起落过程中，针对每组探头，相差一个探头体的距离，因此，探头的起落控制距离是不一致的，所以要求在探伤的应用中，分别给出各组探头的起落距离。

控制程序设计

计算机在进行信号采集之后，为了避免干扰，一般都进行相应的数字滤波预处理。预处理的主要任务是去除混杂在有用信号中的各种干扰信号，在设计中采用滑动平均滤波法。该方法采用循环队列作为采样数据存储器，队列长度为 n，每进行一次新的采样，把采样数据放到队尾，扔掉原来队首的一个数据。这样，在队列中始终有 n 个最新的数据。对这 n 个最新数据求取平均值，作为此次采样的有效数据。这种方法每采样一次，便得到一个有效采样值，因而速度快，实时性好，对周期性干扰有良好的抑制作用。